淺談機(jī)器視覺的應(yīng)用

1、機(jī)器視覺的概念

視覺是人類強(qiáng)大的感知方式，我們通過視覺快速、便捷的獲取周遭環(huán)境的眾多訊息。將視覺感知賦予機(jī)器系統(tǒng)即是機(jī)器視覺。在人工智能快速發(fā)展的今天，電子設(shè)備攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)化成圖像信號(hào)的技術(shù)也已成熟?，F(xiàn)在，只需經(jīng)由人工智能分析、運(yùn)算和處理，從圖像信號(hào)中抽象出各種目標(biāo)特征，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器視覺的應(yīng)用。

2、機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用

在工業(yè)檢測(cè)中利用機(jī)器視覺的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等突出的優(yōu)點(diǎn)，使機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

在板材加工檢測(cè)、玻璃基板表面檢測(cè)、PCB表面檢測(cè)、金屬表面視覺檢測(cè)、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動(dòng)識(shí)別等方面均得到了廣泛應(yīng)用。

在工業(yè)檢測(cè)中采用機(jī)器視覺，可提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。一方面可以在一些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合中采用機(jī)器視覺；另一方面，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺檢測(cè)可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的智能化程度。

圖像識(shí)別

圖像識(shí)別，簡(jiǎn)單講就是使用機(jī)器視覺處理、分析和理解圖像，識(shí)別各種各樣的的對(duì)象和目標(biāo)，功能非常強(qiáng)大。目前主要識(shí)別的內(nèi)容有人、車輛等各類目標(biāo)物。在工業(yè)領(lǐng)域?qū)в忻鞔_信息的標(biāo)識(shí)，OCR、一維碼、二維碼等常有識(shí)別需求。

對(duì)明確信息的標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，有助于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。圖像識(shí)別大多商用場(chǎng)景還屬于藍(lán)海，潛力有待開發(fā)。

定位與測(cè)量

利用機(jī)器視覺對(duì)部件或產(chǎn)品進(jìn)行定位，這種定位應(yīng)用多會(huì)輔助機(jī)器人或者其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的動(dòng)作。一般來說，定位可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)例如噴漆、涂膠、抓取、焊接等動(dòng)作。

在測(cè)量上的應(yīng)用，主要用于測(cè)量零部件以及各類產(chǎn)品的尺寸否合格。除了利用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行二維的尺寸測(cè)量外，目前可利用結(jié)構(gòu)光、3D TOF等技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維尺寸測(cè)量。對(duì)產(chǎn)品的基本特征尺寸、裝配效果、提供高精度監(jiān)控。

機(jī)器視覺在工業(yè)定位與測(cè)量的應(yīng)用，一方面降低了人力成本，另一方面，機(jī)器視覺的定位與測(cè)量均具有高精度的特性，提高工業(yè)成品的良品率。